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工业机器人

行业应用 | 物流行业智能3D视觉应用

  2018年09月12日  

  近年来,随着?#38469;?#30340;不断发展,工业机器人正朝着智能化方向蓬勃发展。在物流行业中,机器人配合3D视觉系统?#21830;?#20195;人工,实现对货物分拣、拾放、码垛以?#23433;?#22427;等自动化作业。

  与其它机器人厂家相比,发那科的3DA视觉系统与机器人系统高度集成,可为用户提供极大的便利。一方面,智能集成视觉无须配套PC开发软硬件,节省了系统的总成本;另一方面,用户可在机器人示教器?#29616;?#25509;进行视觉系统相关调试,极大简化了用户的调试、维护作业。

  针对不同应用的场合,发那科提供以下两种型号的3DA系统:

  3DA-400型号,视野范围400mm x 300mm x 300mm

  3DA-1300型号,视野范围1340mm x 1000mm x 1000mm

  图:FANUC 3DA-1300 三维广域传感器

  发那科3DA视觉系统配合发那科的高效可靠的机器人,广泛应用于以下场合:

  1)纸箱拆垛场合

  在?#25191;?#29289;流行业中,往往需要通过?#20449;套?#31227;纸箱类产品。但是,在运输过程中,原本在?#20449;?#19978;整齐码垛的纸箱容易发生位置偏移;同时,纸箱类产品的形状尺寸普遍具有一定的偏差,并且纸箱的种类繁多。因此,如?#38382;?#29992;机械设备替代人工对?#20449;躺下?#22427;的纸箱实现自动拆垛一直是自动化工厂的难题之一。

  发那科R-1000iA系列高速、紧凑机器人以及R-2000iC系?#22411;?#33021;、可靠机器人,具有6自由度的结构,可根据不同的垛型要求,实现灵活、复杂的拆垛动作。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统,可对不同规格纸箱类进行拆垛,使机器人系统更加智能、柔性。

  2)周转箱分拣场合

  在电商物流行业中,从周转箱内分拣小件货物是一项繁重的作业。在传统作业中,人员每天需要分拣成千上万件货物。由于工作重复性高,劳动强度大,人员的工作效?#23454;停?#19988;容易?#22797;懟?/FONT>

  发那科LR Mate 200iD系列迷你型机器人以及M-20iA系?#34892;?#22411;搬运机器人,具有高速的特性、可靠的性能,保证了分拣效?#30465;?#20854;配合发那科集成的3DA智能视觉系统,可对散乱堆放在周转箱内的包装?#23567;?#22609;料瓶、化妆瓶等货物进行高效分拣。

  3)食品分拣装盒场合

  在食品行业,食品的分拣装盒是一项繁重的作业。传统人工作业具有重复单调、劳动强度大、食品卫生安全等问题。

  而发那科LR Mate 200iD/7LC系列以及M-430iA系列机器人为食品等级的机器人。其采用安全洁净的润滑油,配合发那科高度集成的3DA智能视觉系统,可完美替代人工,对散乱堆放在周转箱内的食品进行分拣装?#23567;?/FONT>

标签:发那科 3DA视觉系统我要反馈
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