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工業機器人

“C位”安全指南 機器人操作這件大事

  2019年03月01日  

  數字化生產時代,機器人成為各個行業產線上的主角兒。那么,機器人操作的問題也隨之而來,機器人的操作需要受過專業培訓、懂機器人的行家。正確、規范的操作不僅能延長機器人的使用壽命,更是對自身安全的負責。

  機器人操作必須遵守安全工作程序、預防安全事故。在任何情況下都不能修改或忽視安全裝置或電路、而且應注意防止觸電事故。在自動模式中、所有正常工作應在防護欄外面進行、工作之前必須查看機器人的工作區域是否無人。

  以下是機器人操作C位安全指南

  ?操作或機器人的工作人員和有操作可能性的工作人員及監控人員應接受規定的培訓。除了熟悉機器人功能的指定人員以外、其他人請勿操作設備。

  ? 必須戴用安全帽、護眼鏡、安全鞋。

  ? 須由兩名工作人員一起進行工作、一人進行示教工作、另一人則在操作板監視;一人隨時做好按緊急停止開關的準備、另一人則在工作區域小心、迅速地進行工作。并且、工作之前請事先確認好避難途徑。

  ?應確認機器人工作區域內無人后才能投入電源。

  ? 原則上、示教等工作應在機器人工作范圍外進行。但、停止設備后在工作范圍內工作時、應攜帶自動運行切換所需的按鍵開關或安全門閂、以免其他工作人員不注意切換到自動運行模式。并且、應特別注意機器人的工作方向、以防機器人的誤工作及錯誤條件所致的事故。

  ? 手動操作時、速度上限值為 250 mm/sec 。

  ?示教時、應貼附 [正在進行示教工作中]的標示板后進行工作。

  ? 進入安全防護欄內時、拉開安全門閂后工作人員必須攜帶安全門閂。

  ? 在示教工作場所及其周圍禁止使用可能導致噪音的器械。

  ? 應通過肉眼確認示教點并進行操作、不能單靠手感操作示教盒的機器人操作按鈕。

  ? 表示采購多臺設備時需要準備的維修配件。

  ? 進行示教工作時、應確認腳下安全途徑后進行工作。尤其在高處(2 m 以上) 進行示教工作時、應確保腳下安全區域后進行工作。

  監視人員應遵守以下事項

  ① 應位于可以查看整個機器人的位置、專埋于監視業務。

  ② 出現異常時、即時按緊急停止按鈕。

  ③ 除了工作人員以外、請勿接近設備驅動部位。

  機器人操作過程中,常常被異常情況打破, 發生異常時應采取以下措施。

  ① 發現異常工作時、即時按緊急停止按鈕。

  ② 緊急停止后查看異常時、須確認相關設備的停止狀態。

  ③ 電源發生異常而機器人自動停止時、應確認機器人完全停止后、查明原因、采取措施。

  ④ 緊急停止裝置不能執行其功能時、請即時斷開主電源、查明原因后采取措施。

  ⑤ 只限指定工作人員進行異常原因調查工作。緊急停止設備后、須查明異常原因并采取措施、然后才能按序重新啟動并進行工作。

  機器人的驅動方法、操作方法、異常時的措施等應根據安裝地點、作業內容編制適當的作業規定。并且、按照其作業規定進行工作。

  運行中,機器人停止了應該怎么辦?

  機器人停止后不要擅自接近設備、有時誤判斷為設備已經停止而被卷入突然運轉的機器人、導致重大事故。機器人在以下情況也會處于停止狀態。

  在可以出入的狀態下也不能忽視突然移動的情況。在沒有做好緊急情況對應準備的狀態下、請勿接近設備。

  暫時停止中、為了對輕微異常采取措施而打開出入門時( 檢出噴嘴接觸或熔焊、電弧異常等)、應采取與進行示教、應采取與進行示教工作時的出入方法相同的措施后才能出入。

  機器人操作結束后、請清掃防護欄內部、并確認內部是否留有工具、油分、異物等。如果工作區域被油分等弄臟或工具類掉落在地、就可能會導致摔倒等事故、請經常整理整頓設備周圍、保持清潔。

  現代機器人熱線電話:4008381972

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