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自动化去毛刺产线,看戴屹如何完美搞定

  2019年03月25日  

  上海戴屹自动化?#38469;?#26377;限公司(以下简称戴屹)是一家专业从事铸造后清理自动化集成的高科技公司。戴屹集机器人后清理生产线、机器人去毛刺系统的研发、设计、安装、调试等环节于一体,通过不断的?#38469;?#24320;发与经验积累,为汽车、包装等众多行业提供机器人抓工件标准化打磨、铸件自动后处理线、非标自动化打磨等方面的集成产品与服务。

  而日趋激?#19994;?#34892;业竞争,使汽车零部件生产等金属加工行业不断完善产品质量和工艺。其生产过程中金属经铸造、锻造、冲压、切削等加工处理后产生的飞边毛刺,必须进行研磨、抛光、去毛刺等后期工序处理。如若依靠人工操作,可能遇到表面处理不均等问题,而且工作中产生的噪音粉尘还可能对人类健康造成危害。因此,不少企业决定采用工业机器人代替人工实施打磨去毛刺作业。

  由戴屹设计集成的自动化去毛刺生产线

  戴屹以往集成方案中用到的机械抓手,其承重能力在同等重量和功耗情况下大多在20kg左右,而受国内某知名汽车生产厂委托,需在自动化应用中抓取搬运更重的发动机缸体,必须选择重量轻、能耗低、抓取力度和力矩比较大、可靠性高的抓取系?#22330;!?#38596;克是机器人末端抓取领域出类拔萃的供应商,我们早有所闻,也一直在寻求合作机会。” 戴屹总设计师何先生表示。采用雄克PGN-plus 300-2-SD二指平动机械手,在不增加抓手重量的情况下可达51.5kg,能够出色地满足客户生产制造过程中的应用需求,因此戴屹毫不犹豫地与雄克展开合作。该机器人自动化项目已于去年下半年由终端客户检查验收完毕,成功投入使用。

  雄克抓取系统助力自动化去毛刺项目

  中国汽车制造生产正在经历一场全面而深刻的变革,作为高?#24405;际?#30340;结晶,汽车工业所涉及的?#24405;际?#24212;用范围广、数量多、周期长、规模大。作为自动化程度最高的行业之一,汽车“智”造将成为代表中国智能制造最高水平的产业之一。

  据戴屹?#38469;?#36127;责人王先生介绍,上文所提到的汽车生产自动化打磨去毛刺项目由FANUC机器人、中转台、戴屹打磨间和雄克机械手等组成,整个流程包括冷却、去砂、切冒口、首次打磨和二次打磨五道工序。

  发动机缸体工件经铸造处理后,首先由机器人抓取并放入冷却装置。再通过中转台,由另一台机器人将冷却后的工件搬运送至去砂流程。去砂工序完成后,工件经中转台再由不同的机器人搬运至锯床进行切冒口操作。然后,进入打磨流程:工件切冒口后由另外两台机器人?#30452;?#25644;运至戴屹打磨间进行首次打磨和二次打磨,这两道工序之间的机器人搬运工件交接同样通过中转台完成。

  全部流程的节拍时间仅有60秒。该自动化工作单元将会尽可能减少人工劳动,最大限度地提高工作效率和产能。

  这一高度自动化生产线,生产过程无需人工干预。处于安全考虑设置一条警戒线,只有调试和保养工程师方可入内。“客户需要?#21051;?2小时生产,设备停止2小时左?#26131;?#26085;常的清理和维护。”王先生解释?#39304;?#25509;下来,他又通过生动形象的比喻,向我们介绍了设备运行过程中客户需要留意的地方,“建议客户每月做一次小保养。如同汽车一样,定期保养可以在行使时让各部件达到最佳?#21050;?#36816;行。”

  在这一应用中,需要搬运的工件?#29616;兀?#32780;?#20197;?#22810;个机器人间不断切换移动,进行精密的去毛刺操作,所以机械手的负载、稳定性和精度都很重要。而PGN-plus机械手的最大特点在于其内部雄克专利的多齿导轨系统,力矩高、抓取力大、通用性强,因此在汽车行业及对机械手稳定性、可靠性要求高的搬运应用中使用非常广泛。

  雄克机械手为何格外引人注目?

  谈及雄克产品备受关注的原因时,何先生认为雄克机械抓手无论是外观和功能都很有说服力。他表示,“自动化生产单元中用到的产品外观和功能都很重要,雄克机械抓手外形美观,手指长度长、抓紧力度大、可靠性高;使用过程中操作简便,表现令人满意,完全符合方案设计时的产品诉求。”

  “虽说第一?#38382;?#29992;雄克产品,但此前?#35759;?#38596;克有所了解,毕竟雄克为业内数一数二的品牌,是值得信赖的合作伙伴,对雄克PGN-plus机械手将来在客户处的运行状况也比较有信心。”

  未来展望与潜在合作机会

  随着用工成本逐年攀升,以及企业对安全生产的高度重视,机器人、机械手等组成的搬运单元作为可扩展的自动化制造系统,逐渐被越来越多的行业接受和认可。

  谈?#25300;?#26469;发展趋势,何先生表示,无人工厂是制造业未来发展的主流,新兴汽车行业目?#25353;?#22810;都在向自动化生产迈进。“只有熟悉机器人应用,理解机器人工作特点的系统集成商才能规划出全面发挥机器人优势的柔性自动化生产单元,这正是戴屹的优势所在。” 共同的终端客户群体势必让双方将来的关系更密切。何先生也表示,“选择集成产品时遵循对客户负责的态度,产品品牌形象、功能性和外观我?#23884;?#20250;考虑,因而对雄克产品兴趣浓厚,相信未来会进一步合作。”

标签:雄克 自动化 戴屹我要反馈
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