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工业机器人

应用案例|仙知机器人智能解决方案破解中电科物流难题

  2019年05月27日  

  项目背景

  对于一些大中型企业车间,都需要对半成品更换加工区域,而且考虑到车间运输空间有限,无法容纳叉车、液压车等搬运工具,只能通过人工搬运,导致人力成本高且效率低下。中电科仪器仪表有限公司便是这样的问题。

  中电科仪器仪表有限公司成立于2015年5月,本部位于青岛,是一家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试?#20302;场?#24494;波毫米波?#32771;?#31561;产品?#38590;?#21046;、开发和批量生产,并为军、民用电子元器件、整机和?#20302;车难?#21046;、生产提供检测手段。公司产品与?#38469;?#24191;泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域,并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。

  随着公司业务快速发展,原本的人工搬运不仅人力成本高、效率低,而?#19968;?#23384;在安全隐患,极大的阻碍了生产车间?#32435;?#20135;效率,急需解决车间物流自动化的问题。

  客户课题

  由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在生产车间的不同区域,电路板制作完成后需要人力搬运至装配区,装配完成后再搬运至调试区,调试完成后还需要到老化间进行老化实验,频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低,急需提升工厂物流运输自动化与智能化。

  仙知方案

  中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后,最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于这样?#30446;?#39064;,仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人,便帮客户解决了灵活搬运的问题。

  根据客户现场情况,共有四个生产区域,包括机械装配区(1个工位),电路板装配区(2个工位),调试区(8个工位),老化间(1个工位) ,共有11个工位。

  车间布置图

  软、硬件配置

  硬件:基于SRC潜伏顶升移动机器人(2台)、充电桩(2台)、调度服务器(1台)、呼叫平板(11台)

  软件:Roboshop、RoboRoute

  具体实施流程

  Roboshop扫描图

  (1)先通过仙知机器人可视化操作软件Roboshop完成地图构建,站点、路线及区域编辑,包括机器人工作任务序列编辑;

  (2)工作任务序列编辑完成后,在每一个工位都配备1台呼叫平板。?#22791;?#24037;位有搬运需求时,通过平板发送任务需求,多机调度?#20302;砇oboRoute会安排距离最近的一台机器人来完成搬运任务。

  RoboRoute调度图

  根据订单要求,?#25945;?#39030;升车均可完成

  ①机械装配区与调试区之间的运输

  ②电路板装配区与调试区之间的运输

  ③调试区与老化区之间的运输

  所有的工位之间都可实现双向运输。

  (3)如果有机器人电量较低时,RoboRoute便会调?#20154;?#33258;动行驶到充电桩位置进行充电,从而保证了生产车间全天候不间断运输。

  实施难点及对策

  难点:由于车间现场空间狭窄,?#32972;?#20307;背负货架后运行时,只?#24066;?台机器人通过;需要有效的调度,才能保证2台机器人?#25442;?#21516;?#32972;?#29616;在狭窄的通道,从而避免出现碰撞、死锁等问题。

  对策:利用仙知机器人多机调度软件RoboRoute,将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute调度图,每一个颜色被设置成一个资源区,即当其中一台车处于资源区,另一台车只能在资源区外运行或等候,这样便解决了客户的难题。

  给客户带来的价值

  一方面,用机器人取代人工搬运,解放了人力,让?#38469;?#20154;员有更多时间和精力投入产品研发与测试,有利于节?#38469;?#38388;成本和人力成本,提高了车间?#32435;?#20135;效率;另一方面,推动车间实现了自动化与智能化。

  仙知优势

  1、激光SLAM导航

  仙知采用激光导航,不仅安全性高、灵活性强;而且一次性投入,没有后期成本。相较于传?#36710;?#30913;条导航、二维码导航移动机器人,仙知机器人激光导航解决方案不需要在车间地面铺设磁条、二维码等定位设施,也不需要后期维护地面的磁条与二维码;仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,能够自主避障,安全性高、灵活性强。

  2、多机调度?#20302;砇oboRoute

  仙知机器人自主研发的多机调度?#20302;砇oboRoute,实现多机协同作业的同时灵活,大幅度提高了作业效率。

  3、定位精准 超长续航

  通过激光SLAM算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在±5mm*以内,帮助客户实现了货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效流转。与此同时,机器人不仅续航能力强(充满电量的情况下可续航16h*);而且支持快充和电池快换,极大的保证了机器人顺利完成工作任务。

  (*实际?#31561;?#20915;于环?#31243;?#20214;)

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