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工業機器人

應用案例|仙知機器人助力三一重工物流運輸智能升級

  2019年06月06日  

  項目背景

  目前國內很多工廠車間、電商倉儲的物料運輸還主要依賴人工完成,無法滿足現代工業自動化、柔性化、智能化的生產要求。隨著移動機器人在現代工業中被廣泛應用,替代人工完成了大量工藝操作,如高效精準上下料、最優分配任務等,不僅有效降低了企業生產成本,而且大幅提升了工廠物流運輸的效率。

  客戶課題

  北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機械研發、制造、銷售業務的大型企業,其中用于生產風力發電機的風電設備車間由于占地面積大(約20000㎡)、路線狀況復雜等原因,主要依靠傳統的人工叉車運輸方式,從而導致車間物料運輸過程中存在運輸工作量大、人工叉車效率低、精準度低等問題。同時,人工運輸效率低、易出錯,勞動強度大,管理成本高。

  仙知方案

  為解決風電設備車間物料運輸中的諸多問題,北京三一重工提出了移動機器人物料運輸系統化解決方案的需求,經過層層篩選,仙知機器人某集成商中標該風電設備車間物料運輸系統化改造項目。該項目的成功實施,解決了車間物料運輸過程中遇到的各種問題,進而達成高效、精準、自動化運輸物料的目標。

  軟、硬件配置

  硬件:SRC系列核心控制器、基于SRC的潛伏頂升移動機器人(2臺)、充電樁(2臺)

  軟件:Roboshop、RoboRoute

  具體實施流程

  (Roboshop實施圖)

  (1)通過掃碼槍采集相應信息到現場MES系統,MES系統生成任務訂單,然后通過RoboRoute Web API通訊協議將訂單信息發送給RoboRoute調度系統;

  (2)調度系統安排合適的移動機器人來發車區取走滿料車并送至相應的工位;

  (3)移動機器人將滿料車送至工位相應的停放區,放下滿料車并自動檢測空車位上有無空料車,若有則將空料車取回并自動計數放在空料車擺放區;

  (4)采用麥克納姆輪式潛入舉升移動機器人,可進行平動并有效規避轉彎半徑問題,解決車間通道較窄地方的通過性問題。

  實施難點及對策

  難點:車間面的巨大、工位分散;運輸物料種類多、需求數量多。

  對策:仙知機器人選配長距離激光傳感器,解決了車間面積大的問題;多機調度系統RoboRoute會自動進行機器人工作任務最優分配,解決了工位分散、運輸需求多的問題。

  給客戶帶來的價值

  本次改造完成的移動機器人物料運輸系統,大幅度提升了北京三一重工風電設備車間的智能化和自動化程度。兩臺潛伏頂升式搬運機器人實現了24小時不間斷、高效精準運輸生產車間的物料。仙知移動機器人物料運輸系統化解決方案的引入,高效解決了風電設備車間運輸量大、人工叉車效率低、精準度低等難題,并大大提升了車間作業的安全性。以最少化的投資,實現了北京三一重工風電設備車間自動化、智能化、系統化運輸車間物料的目標!

  仙知優勢

  可視化操作軟件Roboshop

  通過可視化操作軟件Roboshop,快速進行地圖構建、設定機器人的運行線路及工作任務,大大降低了三一重工風電設備車間實施成本。

  多機調度系統RoboRoute

  利用多機調度系統RoboRoute實現了多機協同作業,高效完成靈活分配發車任務,智能優化車間物料運輸的生產節奏。

  高精度的激光SLAM技術

  仙知通過激光SLAM算法實現了高精準定位,機器人可高效精準的完成搬運工作,大大提升了車間的自動化程度,最終幫助客戶實現了風力發電機生產車間運輸的無人化作業。

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