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工业机器人

展会预告|仙知机器人邀您参加AMTS2019,共享汽车“智”造未来

  2019年06月12日  

  7月3~6日,备受关注的AMTS 2019第十五届上海国际汽车制造?#38469;?#19982;装备及材料展览会将在上海新国际博览中心盛大开幕。作为汽车材料与设计、工艺与装备、质量与装配、工程与服务?#38469;?#34892;业盛会,AMTS 2019将聚焦智能网联、车身轻?#24335;?#26500;、AR/VR、信息化、数字化生产等高新科技。

  汽车制造在智能化发展的道路已有多年,生产自动化已基本实现。智能物流作为智能工厂建设的下一个突破口,也是众多企业急需解决的重要课题。本次展会也将聚焦智能物流、智能装配?#38469;?#21457;展,展示汽车制造领域的装配集成解决方案、机器人工作站、机器人智能化装配线;输送、存储、码垛、分拣识别等系统,助力打造智慧工厂。

  (仙知机器人展位效果图)

  仙知机器人作为智能工厂移动机器人专家,将携最新产品、?#38469;?#21644;解决方案重磅出席,以智能物流解决方案为汽车制造发展提供新动能,赋能汽车“智”造未来发展。

  (展位号:W1馆-D26)

  目前,在汽车制造领域内的物流运输还主要依靠人力搬运和传?#36710;?#30913;条导航AGV来解决。随着科技进步与社会经济的快速发展,汽车工艺也在不断变革,工厂智能化与柔性化生产需求进一步提升。传?#36710;?#30913;导AGV是固定路线搬运,不再?#35270;?#24037;厂智能化、柔性化发展需要。汽车制造作为一个劳动密集型行业,我国人口红利流失和劳动力成本不断攀升,机器人成本逐渐下降,导致工厂自动化升级成为一种必然选择。

  仙知机器人推出的激光SLAM导航移动机器人产品及相匹配的操作系统,克服了传统移动机器人存在的诸多弊端,具有以下四大?#38469;?#20248;势:

  环境普?#24066;裕?/STRONG>传?#36710;?#31227;动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完?#24266;?#21512;,能够让机器人?#35270;?#36739;为复杂的应用场景。

  操作可视化:面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传?#36710;?#31227;动机器人产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线及区域编辑,到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。

  多车一致性:为?#34892;?#25552;高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地?#25216;?#36816;动参数时,会产生较大的运动误差。仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识?#38469;酰?#23545;每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,?#21442;?#38656;重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。

  调度通用性:现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少?#34892;?#30340;调度系统,会出?#20013;实?#19979;、碰撞、死锁等一系列问题。仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。

  实现以上四大?#38469;?#20248;势是需要有实物产品作为载体的,这样的载体便是仙知自主研发的SRC系列核心控制器,AMB系列无人搬运?#30528;?#21644;基于SRC的激光SLAM自动叉车。以下产品将会实力?#26009;?#22312;展会现场:

  SRC核心控制器是复合机器人、搬运机器人、自动叉车等移动机器人的核心控制元件。其最大的特点是算法强大、接口丰富、适配多种车型,满足汽车整车厂不同类型的移动机器人使用需求。

  AMB无人搬运?#30528;?/STRONG>具有定位精准(±5mm)、可扩展性强、支持多种导航方式?#25105;?#20999;换等几大优势,可配合顶升、辊筒、机械臂、皮带、云台、显示屏等,满足不同场景使用需求。

  基于AMB的潜伏顶升移动机器人是工厂实现智能物流运输的重要组成部分。它能精准出色的完成汽车零配件的出入库、厂内运输以及线边配送,比如轮胎、发动机、变速箱、新能源汽车的电池、汽车内饰外饰等,满足50kg~500kg的负载需求。

  基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车是现代工厂搬运神器。在汽车整车厂,可用于汽车零配件供应商?#20132;?#21518;的收货、码垛、仓库整托(架)物料的进出库及库内堆高与搬运等场景。

  硬件产品是仙知机器人智能物流解决方案的一个方面,更重要的还有相匹配的操作软件与调度系统,在本次展会中也将为大?#39029;?#29616;。

  可视化操作软件Roboshop 作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、区域及路线编辑,到移动机器人自动标定、任务序列编辑,都能通过Roboshop快速实现,大大降低现场实施成本。

  多机调度系统RoboRoute可同时对上百台不同类型的移动机器人进?#22411;?#19968;调度。展会现场将通过RoboRoute为大?#39029;?#29616;多数量、多类型的移动机器人多机协作解决方案。

  可视化管理系统RoboGlue作为工厂物流信息中心与业务枢纽,无缝对接工厂MES、ERP系统后,能对工厂物流信息进行全局监控,并提供机器人状态实时图表。展会现场将由操作员通过手持Pad终端进行任务下单,呼叫机器人进行货物搬运,现场展示人机交互场景。

  除产品、?#38469;酢?#35299;决方案展示之外,展会期间还有丰富的系列活动。展会前夕,仙知机器人联合创始人兼副总经理戴萧何先生将受邀参加《第八届汽车总装工程发展论?#22330;?#21457;表主题演讲;在展会现场,将由多位?#38469;?#22823;咖进行现场发?#25216;案?#36135;分享,让观众了解仙知先进?#38469;?同时还有美女主持人主持现场互动活动,并准备了现金红包及丰厚礼品,恭候大家现场多多参与!

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