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工业机器人

灵活夹持器技术 引领生产自动化未来

  2019年08月23日  

  如今,人类之间的联系变得前所未有的紧密,对工业自动化来说也是如此。这个无与伦比的连接时代激发了人类对更快、更灵活生产流程的期望,但对于企业来说,这不再仅仅是自动化本身的问题,企业的重心转?#39057;?#20102;协作式自动化——可以自动执行多个不同强度和?#35759;?#30340;任务,实现比以往更高的产能以及成本效益。

  协作?#25509;?#29992;通常涉及人类、机器人、机器人工具以及物品的参与,进行不同程度上的互动,从而自动执行各种各样的任务。这些特点让协作?#25509;τ贸?#20026;易于部署的应用,同时有助于降低生产成本。?#27604;唬?#29289;品是整个生产流程中?#20219;?#37325;要的一部分,现代工业自动化必须准确地感应、识别并操控物品。

突破性夹持器技术

  臂末工具,又称机械手臂末端工具 (EOAT),是机器人和协作?#25509;?#29992;之间的物理接口。协作?#25509;?#29992;要求工具能够高度灵活、自动地处理物品。如果选用了不能满足相关要求的EOAT工具,则可能会?#29616;?#38480;制应用的协作潜能,从而导致程序延误,并对生产线造成危害。

  然而,现代化夹持器能够解决这一挑战。现代化夹持器采用先进的夹持技术,为夹持任务的每个步骤进行预编程。更重要的是,这意味着在执行任务之前,夹持器就已经知道执行任务所需的正确?#23884;取?#31934;度和力度。

  例如,基于作用力的夹持技术——?#35270;?#20110;包装和码垛、机器管理以及组装等应用,?#21830;?#20379;更灵活的生产流程并将停机时间最小化。另外,内置作用力/扭矩传感器集成了力度控制软件和光学技术邻近式传感器——有助于夹持器侦测物品的位置,甚?#37327;?#20197;检测物品是否被错误放置。通过使用内置作用力/扭矩传感能力,夹持器可以“看得见”和“摸得到”物品,因此非常适合用于协作?#25509;?#29992;。

  另一项突破性技术叫做“壁虎 (Gecko)?#20445;?#20351;用特殊的粘合剂来抓取并放置表面平坦且光滑的物体以及多孔物品。这是OnRobot公司发明的特殊粘附技术,无需?#39038;?#31354;气或任何外部电源。这项技术对印刷电路板 (PCB) 电子工业尤其有用,因为PCB上拥有多个小孔,很难使用真空技术去抓取。

  OnRobot夹持器能够无缝集成协作?#25509;?#29992;程序,方便使用于“?#24202;?#21363;生产”的自动化生产流程。OnRobot夹持器可连接至所有类型的机器人,并且终端用户可以使用软件面板的嵌入式编程来控制夹持器。这类工具将会为大型企业带来优势,也会给寻求高灵活性和高成本效益的?#34892;?#22411;企业带来好处——能够改?#30772;?#20302;产量高混合生产线。

  另?#29615;?#38754;,计算机数控 (CNC) 设备价格昂贵,从8万欧元到100万欧元不等。因此,制造商一直在寻找方法,想要运用机器人来获得最大效益。制造商经常使用单夹持器进行数控机床的保养工作。这意味着在非保养时期,单夹持器会被闲置很长一?#38382;?#38388;,对业务产生巨大的成?#23621;?#21709;。相反,如果制造商使用双夹持器,就可以实现产量最大化。例如,OnRobot的RG2或RG6双夹持器能够提高机器的利用率。当一个夹持器从机器中取出处理好的零件时,第二个夹持器负责挑选下一个需要安装的原?#21058;?#20214;。如此一来,可以缩短循环时间,提高效率,进而增加产量。

现代化工具中的高级智能

  不同类型的协作?#25509;?#29992;决定选用何种类型的EOAT工具,而EOAT工具中的智能功能决定了自动化的质量。

  如果一个机器人的任务是捡取塑料片,机器人上的夹持器则需要配备气动设计或真空杯。至于需要双抓指夹持器的应用,最明智的选择是使用易于安装、简化编程并?#39029;?#26412;效益高的夹持器。此外,如果产品结构频?#22791;?#25913;,最好是使用可以调整行程和作用力的夹持器。

  先进的EOAT工具应当满足以上不同的需求,并且始终符?#29616;?#31471;用户长期的最佳利益。然而,目前的机器人工具的平均智能水平不再能满足需求。想要打造工业4.0时代所设想的灵活的、“超连接”、协作式制造环?#24120;?#26426;器人工具必须具备更高水平的智能。

自动化新时代

  大规模集中式生产的时代已经结束,可是自动化过程的成本太高,无法针对每一次调整或设计更改进行重建,特别是对?#34892;?#22411;企业而言。

  工业自动化的新方向,指的是在臂末工具加入智能,使机器人变得更聪明。运用结?#29616;?#33021;传感器和内置软件的先进EOAT工具,将有助于生产商提高灵活性、连?#26377;?#21644;协作性。此外,高级EOAT工具还将为企业带来新的自动化可能。

  如今,制造商需要灵活的、高度自?#35270;?#33258;动化解决方案。因此,他们应当优先考虑使用能够提高自动化协作性、成本效益、灵活度以及连接度的智能工具。而全新的高级EOAT工具最?#25112;?#24110;助制造商实现远程控制自动化的?#20449;怠?/P>

(作者:James Taylor, OnRobot亚太地区总经理)

标签:OnRobot我要反馈
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